題目 題型：選答,填空 難度：★★★★★★ 
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水平安裝的工業(yè)機器人，參考基座標(biāo)系方向進(jìn)行線性運動。若逆時針旋轉(zhuǎn)搖桿，則機器人如何運動（）A、正確B、錯誤
水平安裝的工業(yè)機器人，參考基座標(biāo)系方向進(jìn)行線性運動。若逆時針旋轉(zhuǎn)搖桿，則機器人如何運動（）
A、正確
B、錯誤
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采用增量模式進(jìn)行機器人各種運動，可對機器人進(jìn)行微幅調(diào)整，但只能配合線性運動使用。
A、正確
B、錯誤
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機器人關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系是用來表示機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動的坐標(biāo)系。
A、正確
B、錯誤
工業(yè)機器人的單軸運動是單獨操作工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運動的方式。
A.正確
B.錯誤
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下列關(guān)于 ABB 工業(yè)機器人手動操縱的描述,不正確的是( )。
A 操縱桿箭頭方向,代表機器人運動正方向
B 操縱桿的操縱幅度與機器人的運動速度相關(guān)
C 機器人的線性運動實際是六軸法蘭盤上工具的 TCP 在空間的運動
D 增量模式下,操縱桿每移一次,機器人移動一毫米
根據(jù)指令 
，機器人在平面上能完成下列動作：先原地逆時針旋轉(zhuǎn)角度
，再朝其面對的方向沿直線行走距離
，現(xiàn)機器人在直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點，且面對
軸正方向，若下指令[4，90°]，則機器人應(yīng)移動到點.
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水平安裝工業(yè)機器人參考基座方向進(jìn)行 關(guān)鍵詞試題匯總大全
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關(guān)節(jié)運動時，示教器控制桿的偏轉(zhuǎn)方向，決定工業(yè)機器人的運動方向。
A、正確
B、錯誤
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關(guān)節(jié)運動由于運動時不考慮工具姿態(tài)，運動操作簡單快捷，不會在運動中出現(xiàn)機械死點，并且能將TCP精確移動到目標(biāo)位置。
A、正確
B、錯誤
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標(biāo)定工件坐標(biāo)系時，所有點的機器人姿態(tài)最好保持一致，這樣有利于工件坐標(biāo)的準(zhǔn)確度。
A、正確
B、錯誤
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下列屬于ABB機器人常用的系統(tǒng)輸出信號的是()。
A、MotorOn
B、CycleOn
C、AutoOn
D、MotorOff
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關(guān)于操作使用工業(yè)機器人時操作員需要注意的事項，以下說法錯誤的是（）。
A、為操作方便，可先將示教器放在身邊任意位置
B、不要強制扳動、懸吊、騎坐在工業(yè)機器人上
C、禁止倚靠在工業(yè)機器人或其他控制柜上
D、機器人不工作或暫時停止時應(yīng)將制動開關(guān)恢復(fù)到原位
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